De 6 stappen van het rechtrichten zorgen ervoor dat het paard in balans komt. Het paard wordt een soepel, buigzaam, wendbaar en rechtgericht paard, dat zijn werk tot op hoge leeftijd kan uitvoeren.
Stap 1: Lengtebuiging
De lengtebuiging; het paard gelijkmatig laten inbuigen naar links en rechts. De zoveel mogelijk gelijkmatige en doorgaande zijdelingse welving in de wervelkolom.
Stap 2: Voorwaarts neerwaarts

Door de lengtebuiging in stap 1 gaat het paard zijn rug loslaten. Hierdoor kan het paard zijn hals voorwaarts neerwaarts laten zakken.
Stap 3: Ondertreden

Stap 4: Buiging binnenachterbeen

Stap 5: Buiging buitenachterbeen

renvers en appuyeren.
Stap 6: Buiging beide achterbenen

